一种太阳帆航天器姿态机动控制方法

发布时间：2017-12-14 23:20

  本文关键词：一种太阳帆航天器姿态机动控制方法

  更多相关文章： 太阳帆 姿态控制 控制杆 俯仰轴 刚柔耦合模型 挠性模态 反馈控制 比例 积分 状态误差

【摘要】：针对太阳帆航天器挠性模态易激发但难测量的问题,该文研究以控制杆作为执行机构的太阳帆航天器姿态控制。基于控制杆的动力学分析建立了太阳帆俯仰轴刚柔耦合模型。提出了1种姿态机动路径柔化与可测刚体姿态信息反馈控制相结合的太阳帆姿态控制方法。设计了比例积分型状态误差反馈律,并给出了使系统刚体姿态与挠性模态均渐近稳定的充分条件。仿真结果表明,所提控制方法能较好地满足太阳帆姿态调整的快速性与准确性要求。
【作者单位】： 南京理工大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(61473152)
【分类号】：V448.22
【正文快照】： 深空探测和星际远航一直是航天领域研究的热点,太阳帆作为1类新兴的航天器,只要依赖太阳光便可飞行,摆脱了有限推进剂的制约,逐渐成为深空探测及星际远航的首选[1-7]。太阳帆航天器主要由巨大的薄膜帆面和有效载荷构成。其中巨大的帆面通过反射太阳光、利用太阳光压力使航天器

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