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嵌入式大气数据传感与惯性导航信息融合方法研究

发布时间:2017-12-18 01:30

  本文关键词:嵌入式大气数据传感与惯性导航信息融合方法研究


  更多相关文章: 嵌入式大气传感 惯性导航 信息融合 互补滤波 卡尔曼滤波


【摘要】:嵌入式大气数据传感系统技术适用于高速飞行器,针对飞行器大机动飞行或者稀薄大气环境中飞行时存在系统精度下降问题,利用嵌入式大气传感与惯性导航信息进行融合可解决此问题。对嵌入式大气数据传感与惯性导航信息融合方法进行研究,提出基于互补滤波的融合方法和基于模型的卡尔曼滤波的融合方法,以上两种方法均可用于工程设计。
【作者单位】: 北京空天技术研究所;
【分类号】:V249.3;TP212.9
【正文快照】: 1引言嵌入式大气数据传感(FADS)系统采用嵌入在飞行器前端不同位置上的压力传感器阵列来测量飞行器表面的压力分布,根据测得的压力值,按照一定的算法解算得到大气数据。FADS系统具有较高的测量精度,还具有很好的硬件和软件上的容错能力,可靠性高,稳定性好。国外研究结果表明FA

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4 董辛e,

本文编号:1302327


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