最优奇偶向量法在冗余捷联惯组故障检测中的应用研究

发布时间：2017-12-18 20:28

  本文关键词：最优奇偶向量法在冗余捷联惯组故障检测中的应用研究

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【摘要】：验证了最优奇偶向量法(OPT)在3套正交安装的捷联惯组下故障检测的可行性及其检测效果。针对2种不同的故障模型(硬故障和缓变故障),分别进行了仿真试验,证明最优奇偶向量法对硬故障检测的灵敏度很高,但对于缓变故障,检测存在一定的延迟。与阈值法相比,最优奇偶向量法的检测效果总体较优,在中等幅值故障(2~4(°)/h)的检测上,漏警率至少降低1个数量级。
【作者单位】： 北京航天自动控制研究所;
【分类号】：V249.3
【正文快照】： 在现代航空航天事业中,导航系统的精度和可靠性显得越来越重要。故障检测与诊断技术为提高系统的可靠性提供了一条有效途径。在捷联惯导系统(SINS)中,惯性组件是导航与控制系统的关键部件,通常是控制系统中容易发生故障的部分并易受不良环境的影响,而且由于它们的体积和重量都

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本文编号：1305526