不确定环境下多无人机协同区域搜索算法

发布时间：2017-12-19 12:11

  本文关键词：不确定环境下多无人机协同区域搜索算法　出处：《系统工程与电子技术》2016年04期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对通信约束在不确定环境下对多无人机协同区域搜索问题的影响,提出了一种基于预测控制思想的多无人机协同区域搜索算法,研究各种通信约束对多无人机协同区域搜索效能的影响。首先,根据多无人机协同搜索的行为准则建立了无人机运动模型和搜索模型。其次,分析了通信约束对于多无人机协同搜索的影响,结合预测控制思想,使多无人机在执行区域搜索任务时同时考虑当前搜索代价和长期搜索代价,提高了多无人机的协同搜索效能。使用蒙特卡罗方法对各种情况进行仿真,仿真结果验证了基于预测控制的多无人机协同区域搜索算法的合理性和有效性。
【作者单位】： 西北工业大学电子信息学院;南京电子工程研究所;
【基金】：中央高校基本科研业务费专项资金(3102015ZY092) 航空科学基金和航空电子系统综合技术重点实验室联合资助项目(20155553041)资助课题
【分类号】：V279
【正文快照】： 0引言近些年来,多无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)协同执行任务已经成为无人机作战的趋势。尤其,多无人机越来越多地应用于协同区域搜索任务之中。多无人机协同搜索任务分为两类:一类是如何由多架无人机以最小的代价协同搜索发现特定任务区域内可能存在的多个目标;另一

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本文编号：1307917