高超声速飞行器的离线双模预测控制方法

发布时间：2017-12-21 07:41

  本文关键词：高超声速飞行器的离线双模预测控制方法　出处：《固体火箭技术》2016年01期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对预测控制在高超声速飞行器控制中面临的在线计算时间问题,提出了离线双模预测控制方法。首先采用LQR方法设计无约束反馈控制增益,然后根据计算得到的控制增益和高超声速飞行器的约束条件计算多面体不变集,根据多参数二次规划解的性质将多面体不变集进行区域划分并计算相应区域的自由控制变量。在线时只需要搜索当前时刻状态所处的分区,极大地减小了在线计算时间,为高超声速飞行器的实时控制提供了保证。仿真试验表明,提出的方法在保持在线算法的控制性能的同时,极大减少了仿真运行时间,实现了高超声速飞行器的实时控制。
【作者单位】： 西安交通大学电子与信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61202128,61308120,61463029) 中国博士后科学基金(2013M540783)
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 0引言高超声速飞行器因其重要的军事意义,已成为世界航空航天领域极其重要的发展方向[1]。由于固有的非线性、强耦合、快时变、不确定性等特点,高超声速飞行器控制器设计成为国内外研究热点[2]。高超声速飞行器飞行速度快、范围广,气动特性和飞行动力学特性变化剧烈,参数存在

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