电动伺服舵系统动力学建模及颤振分析

发布时间：2017-12-22 02:21

  本文关键词：电动伺服舵系统动力学建模及颤振分析　出处：《北京航空航天大学学报》2016年07期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：舵机动力学对舵系统颤振有最直接影响,其动力学模型的准确建立是颤振分析的关键。以某电动伺服舵系统为对象,分别建立了电机、减速器及控制回路模型。基于其地面振动试验(GVT)数据特征,考虑了减速器中零部件间隙及滚珠丝杠间接触刚度2类非线性因素。动力学仿真结果复现了试验现象,证明了接触刚度和间隙对该伺服舵系统动力学特征的主导作用。在颤振分析中,对比了接触刚度和常数刚度2种假设下,舵机在不同阶跃角指令下的舵偏角响应。发现常数刚度下舵系统仅存在极限环(LCO)和失稳2个域,临界速度不会随间隙大小而变化;而接触刚度下存在稳定、LCO和失稳3个域,且相同风速下,其临界指令角较常数刚度假设更高,但其临界速度却会随间隙增大而减小,甚至小于常数刚度假设,应引起足够重视。
【作者单位】： 北京航空航天大学航空科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(11372023)~~
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20150917.1041.004.html引用格式:张仁嘉,吴志刚,杨超.电动伺服舵系统动力学建模及颤振分析[J].北京航空航天大学学报,2016,42(7):1368-1376.ZHANG R J,WU Z G,YANG C.Dynamic modeling and flutter analysis of a fin-actua

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本文编号：1318064