飞翼布局无人机滑跑纠偏控制

发布时间：2017-12-22 07:28

  本文关键词：飞翼布局无人机滑跑纠偏控制　出处：《西北工业大学学报》2016年04期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 角速度 扰动补偿 无人机 飞翼布局 纠偏控制 自抗扰 伪逆法 复合控制

【摘要】：针对滑跑纠偏控制律对良好鲁棒性的要求,以及飞翼布局无人机地面滑跑六自由度模型非线性、多变量的特点,提出了基于自抗扰控制理论的无人机非线性滑跑纠偏控制律;由于采用了前轮转向、阻力方向舵和主轮差动刹车联合纠偏,针对控制执行机构纠偏效率在滑跑过程中变化较大,以及阻力方向舵和刹车机构兼具减速和纠偏功能的特点,提出采用加权伪逆法对偏航力矩及阻力控制指令进行动态控制分配。结果表明,自抗扰滑跑纠偏控制律能够能有效观测并补偿跑道环境影响造成的强烈干扰及侧风干扰,加权伪逆法能够对偏航力矩和阻力指令进行动态分配,并使各执行机构使用量处于正常范围以内。
【作者单位】： 西北工业大学无人机特种技术重点实验室;西北工业大学航空学院;西北工业大学无人机研究所;
【分类号】：V249.1;V279
【正文快照】： 高空长航时大型飞翼布局无人机,多采用轮式起降方式。相对有人机而言无人机的机场条件比较简陋,而战时更可能会使用高速公路等作为起降跑道,因此无人机起降滑跑过程中不可避免地会受到跑道环境(如部分区域存在道面湿润、积水和积雪等情况)以及侧风等影响,而目前针对存在跑道环

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 黄华;空中客车工业公司研究飞翼方案[J];国际航空;1996年01期

2 巨晓松;陈伯圣;;空中“隐形者”飞翼飞机[J];航空知识;2005年11期

3 李杰;“飞镖”飞去又飞来——飞翼机发展始末[J];航天;2000年06期

4 董波;钢林;;二战中的飞翼[J];航空知识;1996年06期

5 王洪玲;胡乐天;刘洪;戴全辉;;飞翼概念设计的广义参数定义及其性能验算[J];力学季刊;2006年02期

6 王鹏;周洲;王睿;;基于分段线性的飞翼布局飞机控制分配方法[J];西北工业大学学报;2009年03期

7 唐毅;周洲;;输油顺序对飞翼飞机的空中配平影响研究[J];飞行力学;2011年03期

8 张友安;王星亮;梁国强;宋磊;;弹性飞翼飞机建模方法[J];海军航空工程学院学报;2011年04期

9 ;我国第一艘飞翼船试飞成功[J];民航飞行与安全;1998年04期

10 王钟强;;飞翼沦桑七十年[J];航空世界;2001年02期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 闫溟;白鹏;石永彬;李建华;李茂强;;飞翼布局横航向控制增稳方法研究[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年

2 杜厦;昂海松;;无舵面变体飞翼飞行器机构设计与气动分析[A];中国力学大会——2013论文摘要集[C];2013年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 中航工业成都所副总设计师 张继高;飞翼——逐渐应用的气动布局[N];中国航空报;2011年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 胡添元;飞翼布局飞机总体多学科设计优化研究[D];南京航空航天大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 崔克进;飞翼舰载无人机着舰控制技术研究[D];南京航空航天大学;2015年

2 郭玲;强扰动下飞翼飞机着陆控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年

3 王文涛;飞翼平台的降落导引与控制技术[D];南京航空航天大学;2009年

4 孔琳玲;飞翼飞行平台强扰动下的飞行边界控制技术[D];南京航空航天大学;2009年

5 陈磊;飞翼飞行平台地面滑跑建模与航迹纠偏控制研究[D];南京航空航天大学;2009年

6 高春岩;无尾飞翼式飞行器主动控制的参数化方法[D];哈尔滨工业大学;2008年

7 程思野;斜置飞翼的气动设计与飞行动力学的初步研究[D];西北工业大学;2007年

8 蔡晟;飞翼无人机的操纵性和稳定性分析及自动着陆控制律设计[D];南京航空航天大学;2010年

9 张国鑫;飞翼飞机概念设计阶段气动估算、可控性与飞行品质研究[D];南京航空航天大学;2012年

10 葛志闪;飞翼布局无人机控制律设计[D];西北工业大学;2007年

，

本文编号：1318949