动态环境下光纤陀螺误差辨识与补偿技术

发布时间：2017-12-23 15:49

  本文关键词：动态环境下光纤陀螺误差辨识与补偿技术　出处：《中国惯性技术学报》2016年06期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 光纤陀螺 动态环境 角加速度 Savitzky-golay拟合 RBF神经网络

【摘要】：为了提高光纤陀螺在高动态环境下的测量精度,需要精确地辨识角加速度信息以便有效地补偿。针对直接对陀螺的角速度信息微分处理后得到角加速度的方法误差较大的问题,提出了将微分后的角加速度信息分为线性和非线性两个部分,其中线性部分采用Savitzky-golay最小二乘拟合,而非线性部分则采用RBF神经网络技术进行拟合。上述处理方法能更真实地反映实际物理过程,具有较强的自适应性和较好的拟合效果。通过试验验证,证明了该方法的有效性和准确性,提高了角加速度辨识精度,比直接微分的方法测量精度提高二个数量级,有效地补偿了陀螺仪在高动态环境下的测量精度。
【作者单位】： 北京航天时代光电科技有限公司;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA704206)
【分类号】：V441
【正文快照】： 光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的角速度敏感器[1],具有体积小、重量轻,精度高,动态响应带宽高等优点,非常适合飞行器上应用。由于飞行器在再入飞行阶段具有高动态、大角加速度的特点,如振颤运动、螺旋运动等,光纤陀螺受环境的影响将产生角加速度,角加速度会引起光纤陀螺角速度

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