异型面工件定位装配系统测控技术研究

发布时间：2017-12-25 01:12

  本文关键词：异型面工件定位装配系统测控技术研究　出处：《北京交通大学》2016年硕士论文　论文类型：学位论文

  更多相关文章： 定位装配 点云配准 曲面重构 Nurbs 关节臂测量机

【摘要】：本文以某航天部件的壳体和防热套为研究背景,针对大型工件的嵌套式定位装配测控系统展开研究。由于系统对定位精度及套装效果有较高要求,装配工作相对于小型工件具有较大难度,目前国内对于大型工件的自动化嵌套式装配研究还较少。通过对航天领域装配行业的研究现状和发展趋势进行分析,本文对定位装配系统进行设计,主要工作如下：分析工件特点和任务要求,确立系统功能要求,完成定位装配系统的方案设计,对定位装配系统的软硬件结构进行详细介绍,并依据系统方案规划了定位装配工作的工艺流程。在检测算法研究中,根据设备的实际工作情况,详细分析了系统检测处理中需要使用的算法,完成了点云配准算法、曲面重构算法以及设备多个参考坐标系之间的转化问题,为实际装配工作提供理论基础。进行软件设计开发,基于VS2008、Poly Works、ACR-View等进行系统上位机及处理软件的开发,系统软件包括主控软件、检测软件和调姿控制软件,功能模块主要有数据处理、点云配准、曲面重构、参数设置、状态显示、装配控制等部分,各模块依次完成系统功能并互相通讯。最后,完成了定位装配设备的安装与调试,实现了本文提出的检测处理算法,并进行设备装配精度检测。实验结果表明,本文所使用的算法能够实现系统的数据转换处理要求,定位过程快速且定位精度较高。
【学位授予单位】：北京交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：V465

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本文编号：1330736