多约束下的高超声速飞行器三维非线性自适应末制导律

发布时间：2017-12-25 07:28

  本文关键词：多约束下的高超声速飞行器三维非线性自适应末制导律　出处：《国防科技大学学报》2016年06期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 高超声速飞行器 自适应末制导律 多约束 通道耦合 参数扰动 模型失配

【摘要】：面向多约束下高超声速飞行器末制导过程中的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,设计一种适于高超声速飞行器的三维非线性自适应末制导律。为了模型描述的完整性和简洁性,引入视线旋量和旋量速度的概念,并基于此建立三维制导参考模型和实际系统的表达式;为了保证制导律的鲁棒性和自适应性,基于自适应控制理论,设计一种三维非线性自适应制导律;通过数学推导证明了该制导律的稳定性。该制导律能够从理论上克服高超声速飞行器末制导面临的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,满足多约束制导要求。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。
【作者单位】： 国防科技大学航天科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61304229) 中国博士后科学基金资助项目(2013M542562)
【分类号】：V448
【正文快照】： 在传统制导律设计框架下,一般假设姿控系统使得飞行器稳定,视线的俯仰和偏航通道相互解耦,而忽略通道耦合对制导律设计的影响[1-4]。对于传统飞行器,由于飞行速度较慢、机动范围较小,这种设计方法能够取得较好的制导效果。而对于高超声速飞行器,由于其在末制导过程中,采用倾斜

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