极点配置方法在姿控系统设计中的应用

发布时间：2017-12-31 05:04

  本文关键词：极点配置方法在姿控系统设计中的应用　出处：《导弹与航天运载技术》2016年01期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：给出了一种控制系统的设计方法——传递函数阵的极点配置方法,这种方法能够根据系统的特征多项式迅速确定校正环节的设计参数,通过在反馈回路中引入类似PID控制器来自适应调节飞行器的稳定回路。仿真结果验证了极点配置方法在姿控系统设计中的有效性。
[Abstract]:In this paper, a design method of control system, the pole assignment method of transfer function matrix, is presented. This method can quickly determine the design parameters of the correction link according to the characteristic polynomial of the system. By introducing a similar PID controller to the feedback loop to adapt to the stable loop of the aircraft, the simulation results verify the effectiveness of the pole assignment method in the design of the attitude control system.
【作者单位】： 北京航天长征飞行器研究所;
【分类号】：V249
【正文快照】： 0引言经典的控制系统设计方法如频域响应法、根轨迹法或时域法[1]采用逐点设计的方法,使得设计过程比较复杂,性能指标也不易保证。极点配置方法是一种基于代数计算方法的控制系统设计方法,不考虑参数间的关联性,只从数学计算方法方面进行研究,极大简化了多回路控制系统的设计，

本文编号：1358246