基于量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹规划

发布时间：2018-01-03 07:14

本文关键词：基于量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹规划　出处：《哈尔滨工程大学学报》2016年09期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划,建立相应数学模型,提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹最优规划方法。在该方法中,首先引入非均匀B样条曲线拟合控制律,将轨迹规划最优控制问题转化为B样条基函数控制顶点的参数优化问题;然后采用改进的量子遗传算法对轨迹规划中目标函数进行寻优,从而引导并实现翼伞系统归航轨迹规划。对实际工况中不同初始条件下的翼伞系统进行归航轨迹规划仿真实验,结果表明,本方法是翼伞系统归航轨迹规划的一种有效方法,优化得到的控制律和轨迹符合翼伞系统自主归航控制的特点。
[Abstract]:Path planning is the core task of autonomous homing Parafoil System. The homing trajectory planning, the establishment of the corresponding mathematical model, put forward a kind of Parafoil homing trajectory planning method based on improved quantum genetic algorithm. In this method, firstly, the introduction of non uniform B spline curve fitting control law, the optimal control trajectory planning the problem is transformed into B spline control points of the parameter optimization problem; and then use the improved quantum genetic algorithm to optimize the objective function in trajectory planning, so as to guide and implement the homing trajectory planning of Parafoil System. The homing trajectory planning simulation of Parafoil System under different initial conditions the actual conditions in the results and this method is an effective method of Parafoil homing trajectory planning, trajectory optimization control law and obtained independent characteristics of Parafoil homing control system.

【作者单位】：南开大学计算机与控制工程学院;中航工业集团宏伟航空器公司;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61273138) 天津市重点基金资助项目(14JC2D5C39300)
【分类号】：V244.21;TP18
【正文快照】： 网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20160829.0827.008.html翼伞系统是由传统翼型伞和负载组成的,是一种具有高升阻比气动性能、优良滑翔能力、良好操控性和稳定性的精确空投着陆系统。鉴于其诸多的优点,目前已被广泛应用于军事、航空航天和民用领域,如

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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