四轴飞行器控制系统优化策略仿真研究

发布时间：2018-01-03 20:08

本文关键词：四轴飞行器控制系统优化策略仿真研究　出处：《计算机仿真》2016年12期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：四轴飞行器控制系统的优劣决定了飞行的稳定性能。由于传统的PID控制器参数固定,存在着动态效果不佳、控制精度不高的问题,针对其具有非线性、强耦合、时变等特点,提出了一种采用变论域模糊的四轴飞行器复合控制策略,在不改变模糊控制结构和规则的前提下,根据对系统误差的大小进行分级选择合适的伸缩因子,从而实时改变模糊控制器的输入和输出论域,使控制器能够较好兼顾系统的快速性与准确性的性能需求。仿真结果表明采用误差分级的变论域模糊PID控制策略能够有效的提高四轴飞行器的动态性能和控制精度,且具有较好的自适应能力和较强的抗干扰性能。
[Abstract]:The stability of flight is determined by the quality of the control system of four-axis aircraft. Because of the fixed parameters of traditional PID controller, the dynamic effect is not good and the control precision is not high, so it is nonlinear. Based on the characteristics of strong coupling and time-varying, a compound control strategy for Four-axis aircraft using variable universe fuzzy is proposed, without changing the structure and rules of fuzzy control. In order to change the input and output domains of the fuzzy controller, the appropriate expansion factor is selected according to the error of the system. The simulation results show that the variable universe fuzzy PID control strategy based on error classification can effectively improve the dynamic performance and control of four-axis aircraft. Precision. And it has good adaptive ability and strong anti-interference performance.
【作者单位】：华东交通大学电气与电子工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61164011) 江西省自然科学基金(20114BAB201023) 江西省博士后科研择优资助项目(2015KY19)
【分类号】：V249.1
【正文快照】： _ 1 四轴飞行器具有机械结构简单,成本低,维护简单方便,飞行时震动小、稳定性高等优点,近年来已成为研究热点。目前,四轴飞行器已在多个领域内得到了广泛的应用’如物流、航拍、贼酿、廔摘、}燬E歐柛醇m。目前四轴飞行器上大部分使用采用传统的PID控制器,虽然PID_器结_单’实

【相似文献】