基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术

发布时间：2018-01-13 07:40

  本文关键词：基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术　出处：《红外与激光工程》2016年08期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 激光雷达 相对位姿测量 点云配准

【摘要】：基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术已成为故障航天器在轨捕获与维修、空间垃圾清除等空间操控活动开展必不可少的关键技术之一。针对这一技术,阐述了国内外研究现状;然后,描述了相对位姿测量技术原理,并重点介绍了点云配准方法;最后,进行了航天器模拟器的相对位姿测量精度仿真验证。结果表明:基于激光雷达的航天器相对位姿测量技术方法合理可行,测量精度高,可满足近距离操控中相对导航任务需求,对国内后续开展工程应具有较大参考价值。
[Abstract]:The relative position and attitude measurement technology of spacecraft based on lidar has become one of the essential key technologies to carry out space manipulation activities such as the acquisition and maintenance of faulty spacecraft in orbit and the removal of space garbage. The present situation of research at home and abroad is expounded. Then, the principle of relative position and attitude measurement is described, and the point cloud registration method is emphasized. Finally, the relative attitude measurement accuracy of spacecraft simulator is verified by simulation. The results show that the relative attitude measurement method based on lidar is reasonable and feasible, and the measurement accuracy is high. It can meet the needs of relative navigation task in close control, and it should be of great reference value for the follow-up project in China.
【作者单位】： 上海宇航系统工程研究所;
【分类号】：V448.22
【正文快照】： 0引言传统基于二维成像传感器的测量系统由于作用距离短、受光照条件影响大等问题制约了空间操控平台灵活性,而激光雷达具有工作距离长、工作频率高、波长短、波束窄,距离、速度和角度测量精度高,受光照条件影响小等优势,且能直接获取高精度、高细节表征的三维点云信息,因此,

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 罗芳;邹方;周万勇;;飞机大部件对接中的位姿计算方法[J];航空制造技术;2011年03期

2 朱绪胜;郑联语;;基于关键装配特性的大型零部件最佳装配位姿多目标优化算法[J];航空学报;2012年09期

3 宋春华;崔蓝月;程咏梅;;基于视觉的快速、鲁棒相对位姿解算[J];电力电子技术;2013年02期

4 吴为民;基于隐式位姿空间分层量化的空间机械手无碰撞路径规划方法[J];宇航学报;1996年04期

5 晁志超;姜广文;伏思华;于起峰;;摄像机网络摄像测量中多目传递站位姿关系的最优标定[J];国防科技大学学报;2011年05期

6 杨再华;陈启威;唐赖影;易旺民;孙刚;;月球车地面试验位姿测量技术研究[J];哈尔滨工业大学学报;2013年05期

7 李克昭;袁建平;岳晓奎;;基于四元数和航天器姿轨信息的相对位姿确定算法[J];西北工业大学学报;2008年03期

8 王颖辉;韩先国;;基于加权最小二乘法的大部件对接位姿评估算法研究[J];航空精密制造技术;2011年05期

9 杨进;姜国华;晁建刚;;基于3D重建的航天器相对位姿参数测量的解析算法[J];航天医学与医学工程;2010年03期

10 张世杰,曹喜滨,陈雪芹;航天器相对位姿参数光学测量解析算法[J];航空学报;2005年02期

相关博士学位论文 前1条

1 潘绍松;面向过程的维修诱导关键技术研究[D];南京航空航天大学;2012年

相关硕士学位论文 前7条

1 曹彩秀;非合作航天器位姿在轨测量方法的研究[D];北京邮电大学;2015年

2 习飞;基于双相机的飞行目标位姿参数估计技术研究[D];国防科学技术大学;2006年

3 陈瑛;对在轨失控目标的位姿耦合跟踪控制[D];哈尔滨工业大学;2015年

4 孙小雷;月球车地面六分之一重力试验系统的位姿确定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

5 童张海;单目视觉空间目标位姿测量算法研究[D];哈尔滨工业大学;2012年

6 唐文杰;飞机柔性装配系统的位姿调整研究[D];南京航空航天大学;2014年

7 姚小松;失效卫星近距离巡视中的位姿确定及控制技术研究[D];南京航空航天大学;2013年

，

本文编号：1418080