挠性航天器大角度快速机动复合控制

发布时间：2018-01-23 02:05

  本文关键词： 姿态控制 Hp自适应伪谱 二阶滑模 振动抑制　出处：《航天控制》2016年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：挠性航天器执行大角度快速机动任务时,快速机动、精确再定位是最基本的控制要求,而各种空间扰动和挠性附件的振动等不确定性因素不可避免,为应对这些问题,提出了一种复合控制算法。以时间-燃料、挠性振动能量的加权组合作为性能指标,应用hp自适应伪谱方法规划最优机动路径;设计二阶滑模变结构闭环跟踪控制器,使航天器沿规划的路径机动;在姿态机动末段,设计平衡状态调节控制器,以实现挠性振动的快速收敛。仿真表明,该算法有效地实现了挠性航天器大角度快速机动,抑制了挠性附件的振动,精确地实现姿态再定位,具有很好的鲁棒性和抗干扰能力。
[Abstract]:In order to deal with these problems , a kind of composite control algorithm is proposed in order to deal with these problems . In order to deal with these problems , a composite control algorithm is proposed . In order to deal with these problems , a composite control algorithm is proposed .

【作者单位】： 上海航天控制技术研究所;上海机电工程研究所;
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 航天器在空间执行任务时,要求其具有大角度快速姿态机动能力,由于太空中各种干扰力矩的存在,及其附件的伸展、质量的变化等引起的不确定性因素对控制算法的鲁棒性和抗干扰能力提出了更高的要求。另外,航天器的结构非常复杂,存在太阳能电池翼等大尺寸挠性附件,由于本身弱阻尼的

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本文编号：1456383