一种活动发射平台弯道行走主动差速自动控制方法

发布时间：2018-02-02 20:02

  本文关键词： 活动发射平台 驱动控制系统 速度控制 差速控制　出处：《导弹与航天运载技术》2016年06期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为确保某运载型号活动发射平台在包含直线轨道与圆弧形轨道的复杂轨道上完成运载火箭的垂直转运任务,为其驱动控制系统设计了一种弯道行走主动差速自动控制的方法。该方法通过采集轮组上安装的绝对值编码器的信息,确定每一个轮组在轨道上的精确位置信息,给定变频器不同的输出频率,从而控制各轮组的主动差速实现活动发射平台在圆弧形轨道上的运行及直轨弯轨之间的变轨运行,实现了活动发射平台在复杂轨道的平稳行走,有效地提高了活动发射平台的性能。
[Abstract]:In order to ensure that a vehicle type of mobile launch platform in a complex orbit including linear orbit and arc orbit to complete the vertical transfer of the launch vehicle mission. A method of automatic control of active differential speed of bend walking is designed for its driving control system, which collects the information of absolute encoder installed on wheel group. The precise position information of each wheel group on the track is determined, given a different output frequency of the converter. Thus the active differential speed of each wheel group is controlled to realize the operation of the active launching platform on the circular arc orbit and the orbit change between the curved rail of the straight rail, and the smooth walking of the active launching platform in the complex orbit is realized. The performance of active launch platform is improved effectively.
【作者单位】： 北京航天发射技术研究所;
【分类号】：V553
【正文快照】： 驱动控制系统是活动发射平台的重要组成部分,可以使运载火箭平稳、安全地在技术厂房与发射工位之间垂直转运。图1为某航天发射基地轨道布置。图1某活动发射平台部分轨道布置与以往运载型号活动发射平台相比,该运载型号活动发射平台需要在技术厂房与发射工位之间实现直线轨道、

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本文编号：1485351