一种改进Fuzzy-PID技术的飞行器姿态控制系统设计

发布时间：2018-02-23 17:40

  本文关键词： 模糊控制 PID控制 飞行器姿态 修正因子　出处：《电子技术应用》2016年10期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了克服飞行器模型不精确以及在飞行过程中各种随机因素带来的干扰,提高飞行器姿态控制精度和稳定性能,提出了一种改进的Fuzzy-PID技术飞行器姿态控制系统,并进行数学仿真。根据姿态角大小决定采用Fuzzy控制或PID控制。同时,在Fuzzy控制器中引入自动修正因子n对模糊控制器的参数进行在线修改,增强参数在线自调整能力。实验仿真结果表明该方法能够迅速减小姿态角偏差,改善系统的动态响应特性,提高飞行器自适应能力。
[Abstract]:In order to overcome the imprecision of the aircraft model and the disturbance caused by various random factors during flight, and to improve the accuracy and stability of the aircraft attitude control, an improved attitude control system for aircraft based on Fuzzy-PID technology is proposed. According to the attitude angle, Fuzzy control or PID control is adopted. At the same time, an automatic correction factor n is introduced into the Fuzzy controller to modify the parameters of the fuzzy controller online. The experimental results show that the proposed method can rapidly reduce the attitude angle deviation, improve the dynamic response characteristics of the system and improve the adaptive capability of the aircraft.
【作者单位】： 沈阳理工大学自动化与电气工程学院;
【分类号】：TP272

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本文编号：1527022