推力矢量飞行器动态控制分配方法研究

发布时间：2018-03-28 07:31

  本文选题：推力矢量　切入点：飞行器　出处：《电光与控制》2016年12期

【摘要】：主要研究了动态分配算法在推力矢量飞机上的应用。首先对该推力矢量飞机基于时标分离原理建模,控制系统分为快、慢回路。执行器的动态特性设为一阶惯性环节。然后分析了动态控制分配的算法及求解过程,并对该算法的动态特性和稳态特性做了必要的证明。针对推力矢量飞机包括传统舵面及推力矢量舵面在内的执行器的动态特性,对其进行了动态控制分配的仿真。仿真结果表明,高频执行器在机动过程中的使用程度相对增加了,飞行器跟踪姿态角指令更敏捷;推力矢量舵面偏转速率保持较小水平,有利于延长发动机的使用寿命。动态控制分配在推力矢量飞行器上的应用取得了良好的效果。
[Abstract]:This paper mainly studies the application of dynamic assignment algorithm in thrust vector aircraft. Firstly, the thrust vector aircraft is modeled based on the separation principle of time scale, and the control system is divided into fast. Slow loop. The dynamic characteristic of actuator is set as the first order inertial link. Then, the algorithm of dynamic control assignment and its solving process are analyzed. The dynamic and steady-state characteristics of the algorithm are proved, and the dynamic characteristics of the actuators of the thrust vector aircraft including the traditional rudder surface and the thrust vector rudder surface are analyzed. The simulation results show that the use of high frequency actuator in maneuvering process is relatively increased, the tracking attitude angle instruction of aircraft is more agile, and the deflection rate of thrust vector rudder surface is kept at a small level. The application of dynamic control assignment in thrust vector vehicle is beneficial to prolong the service life of engine.
【作者单位】： 南京航空航天大学;
【分类号】：O213.2

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本文编号：1675364