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微小卫星姿态控制系统鲁棒自适应故障估计

发布时间:2018-04-16 16:14

  本文选题:姿态控制 + 线性矩阵不等式 ; 参考:《西北工业大学学报》2016年05期


【摘要】:针对具有非结构不确定项的非线性系统中存在的执行器与传感器故障,采用一种基于描述系统的故障估计观测器设计方法。该方法具有期望的鲁棒性能指标,能够在系统存在不确定项干扰的情况下实现对突变故障与时变故障等故障类型的精确估计。根据Lyapunov稳定性理论推导了上述方法存在的充分条件,根据线性化算法把上述充分条件转变为准线性矩阵不等式,应用迭代优化算法求得该充分条件的可行解。最后,将该方法应用于微小卫星姿态控制系统中执行器与传感器故障估计,仿真结果证明了该方法的有效性。
[Abstract]:Aiming at the actuator and sensor faults in nonlinear systems with unstructured uncertainties, a fault estimation observer design method based on descriptive system is proposed.The proposed method has the desired robust performance index and can accurately estimate the fault types such as abrupt and time-varying faults in the presence of uncertainties.According to the Lyapunov stability theory, the sufficient conditions for the existence of the above method are derived, and the sufficient conditions are transformed into quasi-linear matrix inequalities according to the linearization algorithm, and the feasible solution of the sufficient condition is obtained by using the iterative optimization algorithm.Finally, the method is applied to the fault estimation of actuators and sensors in micro-satellite attitude control system. The simulation results show that the method is effective.
【作者单位】: 西北工业大学航天学院;中国西安卫星测控中心;
【基金】:国家自然科学基金(61174204、61101191、61502391) 航天支撑基金(2015KC020121)资助
【分类号】:V448.22

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本文编号:1759672

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