基于一致性的无人机编队控制策略

发布时间：2018-04-19 12:17

  本文选题：无人机编队 + 队形保持　； 参考：《计算机仿真》2016年08期

【摘要】：通过无人机编队飞行,可以大幅度提高作战效率。由于编队中各成员之间的通信信息利用不充分,以及传感器测量误差导致的控制精度低的问题。为解决上述问题,提出了基于一致性的三维编队控制策略。通过一致性理论充分利用机间通信信息,并使用协同修正技术抑制测量误差和协同误差,以提高队形保持的精度;采用预定速度和航线作为参考状态来实现航迹控制。仿真结果表明:所提编队控制策略可以实现编队队形的精确保持,使编队位置误差减少了约30%,并且能够准确地跟踪预定航线。
[Abstract]:The combat efficiency can be greatly improved by UAV formation flying.Due to the insufficient utilization of communication information among the members of the formation and the low control accuracy caused by the sensor measurement error.In order to solve the above problems, a three-dimensional formation control strategy based on consistency is proposed.By using the consistency theory to make full use of the inter-machine communication information and using the cooperative correction technology to suppress the measurement error and the cooperative error to improve the precision of formation maintenance and to use the predetermined speed and route as the reference state to realize track control.The simulation results show that the proposed formation control strategy can accurately maintain the formation, reduce the position error of the formation by about 30 percent, and track the scheduled route accurately.
【作者单位】： 长安大学电子与控制工程学院;长安大学信息工程学院;
【基金】：陕西省科技攻关项目(2015GY052) 中央高校基本科研业务费资助项目(310832161012) 西安市科技计划项目(CXY1437-9)
【分类号】：V249.1

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1773063