一种飞艇自适应控制方法及其稳定性能仿真

发布时间：2018-04-23 05:17

  本文选题：飞艇 + 极值搜索　； 参考：《计算机仿真》2016年09期

【摘要】：针对飞艇控制系统非线性、大惯性、准确数学模型未知和时变参数等难点,采用经典的PID控制很难取得理想的控制效果。针对上述问题,提出了一种采用极值搜索算法的飞艇自适应控制方法,结合PID控制设计了飞艇姿态控制器,并通过MATLAB仿真验证了控制器的性能,分析了控制器参数、飞艇参数变化对控制系统的影响。结果表明,与经典的PID控制方法相较,采用极值搜索算法的控制系统超调量降低、调节时间减少,反映系统综合性能的误差平方积分性能指标提高,并且能够自适应被控对象参数的变化。上述飞艇自适应控制方法不依赖数学模型,提高了飞艇的动态响应性能,增强了对飞艇时变参数的适应性。
[Abstract]:Aiming at the difficulties of airship control system such as nonlinear, large inertia, unknown mathematical model and time-varying parameters, it is difficult to obtain ideal control effect by using classical PID control. Aiming at the above problems, an adaptive airship control method based on extremum search algorithm is proposed. The airship attitude controller is designed based on PID control. The performance of the controller is verified by MATLAB simulation, and the controller parameters are analyzed. The influence of the change of airship parameters on the control system. The results show that compared with the classical PID control method, the control system using extremum search algorithm reduces the overshoot, reduces the adjusting time, and improves the error square integral performance index, which reflects the comprehensive performance of the system. And it can adaptively change the parameters of the controlled object. The adaptive control method of the airship does not depend on the mathematical model and improves the dynamic response performance of the airship and the adaptability to the time-varying parameters of the airship.
【作者单位】： 天津大学电气与自动化工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61271321,61473207,61401303) 天津市科技支撑计划(14ZCZDS F00025)
【分类号】：V274

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本文编号：1790613