旋定翼结合的复合飞行器的动力学建模

发布时间：2018-05-01 17:37

  本文选题：复合飞行器 + 动力学建模　； 参考：《中国工程机械学报》2016年05期

【摘要】：对固定翼与四旋翼结合的复合飞行器进行了动力学分析,依据坐标转换关系,得到复合飞行器的非线性动力学模型.在悬停状态或者垂直起飞状态下,分别以旋翼升力和转矩作为控制输入量时,对所对应的系统传递函数进行了分析.最后使用PID控制器对模型的响应特征进行了仿真对比验证,得出以转矩为控制输入量时系统传递函数不存在耦合项,提高了模型的适应性和稳定性.
[Abstract]:The dynamic analysis of a composite aircraft with fixed wing and four rotor is carried out. According to the coordinate transformation relation, the nonlinear dynamic model of the composite aircraft is obtained. When the rotor lift and torque are used as the control input under hovering or vertical take-off, the corresponding system transfer function is analyzed. Finally, the response characteristics of the model are simulated and verified by using PID controller. It is concluded that there is no coupling term in the system transfer function when the torque is used as the control input, which improves the adaptability and stability of the model.
【作者单位】： 东北石油大学电子科学学院;中国石油天然气管道局第四工程分公司;
【基金】：东北石油大学培育基金资助项目(nepupy-1-27)
【分类号】：V212

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1830429