多无人作战飞机双精度航迹规划技术

发布时间：2018-05-03 02:06

  本文选题：任务分配 + 航迹规划　； 参考：《战术导弹技术》2016年03期

【摘要】：针对多UCAV协同任务规划时,任务分配与航迹规划的耦合关系以及对航迹规划的不同特点,提出利用Voronoi构建路标、使用Dijkstra算法快速规划出一系列面向任务分配的快速预估航迹,以满足其快速性要求。在此基础上考虑航迹的可飞行性等约束,利用蚁群算法优化出面向UCAV飞行的精细最优航迹,形成一种双精度的航迹规划方法。仿真实验结果表明,该方法能够满足任务规划的需求,同时当战场态势变化时,能够动态的调整航迹,以适应新的作战态势。
[Abstract]:In view of the coupling relationship between task assignment and track planning and the different characteristics of track planning in multi-UCAV collaborative task planning, this paper proposes to use Voronoi to construct road signs and to use Dijkstra algorithm to quickly plan a series of fast track prediction for task assignment. To meet its rapid requirements. On the basis of this, considering the flight ability and equal constraints of the flight path, the ant colony algorithm is used to optimize the fine optimal track to the UCAV, and a dual-precision trajectory planning method is formed. The simulation results show that the method can meet the requirements of mission planning and can dynamically adjust the track to adapt to the new combat situation when the battlefield situation changes.
【作者单位】： 北京机电工程研究所;
【分类号】：V249;V279

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