面向三轴气浮台的室内星敏感器定姿方法

发布时间：2018-05-14 01:17

  本文选题：室内星敏感器 + 三轴气浮台　； 参考：《哈尔滨工业大学学报》2016年10期

【摘要】：为解决三轴气浮台垂直于地面转轴转角(偏航轴转角)难以精确测量的问题,提出了使用室内星敏感器进行三轴姿态角测量的方法.考虑到室内星敏感器与在轨星敏感器工作环境的区别,基于在轨星敏感器姿态测量方法对室内星敏感器姿态测量方法进行了研究与改进.在建立室内星敏感器姿态测量模型的基础上,采用迭代算法寻优得到三轴台高精度的三轴姿态.针对迭代算法对初始值要求较为严格的情况,采用粒子群优化算法寻优得到初始姿态矩阵.数学仿真结果验证了室内星敏感器测姿方法能够在快速测量3个转轴转角的基础上,提高偏航轴转角的精度.
[Abstract]:In order to solve the problem that it is difficult to accurately measure the rotation angle (yaw rotation angle) perpendicular to the ground axis of the three-axis air floatation platform, a method of measuring the three-axis attitude angle by using the indoor star sensor is put forward. Considering the difference between the indoor star sensor and the in-orbit star sensor, the attitude measurement method of the indoor star sensor is studied and improved based on the attitude measurement method of the in-orbit star sensor. On the basis of establishing the attitude measurement model of indoor star sensor, the three-axis attitude with high precision is obtained by iterative algorithm. The initial attitude matrix is obtained by particle swarm optimization (PSO). The results of mathematical simulation show that the attitude determination method of indoor star sensor can improve the accuracy of yaw axis on the basis of measuring three rotation angles quickly.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学航天学院;
【基金】：中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.2015033) 微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.MST.201501) 中国博士后科学基金(2015M81455) 黑龙江省博士后基金(LBH-Z15085)
【分类号】：V448.2

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本文编号：1885673