无人机自主编队制导律设计

发布时间：2018-05-24 05:33

  本文选题：无人机 + 自主编队　； 参考：《飞行力学》2016年02期

【摘要】：自主编队是无人机集群作战的关键技术。提出了一种基于视线的三维无人机双机与多机自主编队方法。制导律采用横纵分离的经典PD控制方式进行设计,建立了加入制导律的双机、多机的质点相对运动学模型,通过求解该模型在平衡点处的雅克比矩阵的特征根,来判断制导律的稳定性。仿真结果表明:设计的制导律能有效导引无人机构成编队,并保持编队飞行。
[Abstract]:Autonomous formation is the key technology of UAV cluster combat. A three-dimensional UAV dual-and multi-aircraft autonomous formation method based on line of sight is proposed. The guidance law is designed by using the classical PD control method of transverse and longitudinal separation, and the relative kinematics model of the particle with the guidance law is established. By solving the characteristic root of the Jacobian matrix at the equilibrium point, the guidance law is designed. To judge the stability of the guidance law. Simulation results show that the designed guidance law can effectively guide UAVs to form formation and maintain formation flight.
【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助(61203134,11402301)
【分类号】：V249;V279

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本文编号：1927865