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利用嫦娥三号全景相机数据构建沉浸式虚拟月表环境系统

发布时间:2018-05-29 11:19

  本文选题:嫦娥三号 + 全景相机 ; 参考:《计算机辅助设计与图形学学报》2016年03期


【摘要】:为辅助月球科学家在嫦娥三号巡视探测任务中全面了解巡视器周围的探测环境,利用嫦娥三号巡视器全景相机获取的双目立体图像以及天文星表数据,基于四通道立体投影设备,构建了沉浸式虚拟月表环境系统.介绍了所实现的虚拟月表环境系统的系统功能、系统结构及构建流程,并对虚拟月表环境系统的真实性建模、重投影算法、"沉浸式"实现等关键技术进行了详细的介绍.实际应用表明,该系统不但出色地在嫦娥三号任务中完成任务,而且还在后续科普活动中发挥了重要作用.
[Abstract]:In order to assist lunar scientists in understanding the exploration environment around the Chang 'e-3 patrol mission in an all-round way, the binocular stereo images and astronomical catalog data obtained by the panoramic camera of the Chang 'e-3 rover are used. Based on four-channel stereo projection equipment, an immersive virtual moon surface environment system is constructed. This paper introduces the system function, system structure and construction flow of the virtual moon surface environment system, and introduces in detail the key technologies of the virtual moon surface environment system, such as the authenticity modeling, the reprojection algorithm and the "immersion" implementation. The practical application shows that the system not only completes the task in Chang 'e-3 but also plays an important role in the follow-up activities of science popularization.
【作者单位】: 中国科学院国家天文台月球与深空探测研究部;中国科学院大学;中国科学院月球与深空探测重点实验室;
【基金】:国家自然科学基金(41371414;11273037)
【分类号】:V476.3;V445.8

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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