采用终端滑模观测器的飞机防滑刹车系统执行机构故障重构

发布时间：2018-06-07 07:45

  本文选题：飞机着陆 + 故障模式　； 参考：《西北工业大学学报》2016年03期

【摘要】：研究了基于终端滑模观测器的飞机防滑刹车系统执行结构故障重构的方法。针对常规滑模观测器渐进收敛而影响执行机构故障重构的时效性问题,利用终端滑模控制所具备的有限时间收敛特性,并且考虑实际系统故障信息未知的情况,构造非奇异终端滑模观测器(NTSMO)保证所有状态在有限时间内收敛于零,在等值控制方法的基础上给出了执行机构故障重构律。最后通过MATLAB仿真验证了所提方法的有效性。
[Abstract]:Based on terminal sliding mode observer, the method of structural fault reconstruction for aircraft antiskid braking system is studied. Aiming at the problem that the conventional sliding mode observer converges gradually and affects the time efficiency of the fault reconstruction of the actuator, the finite time convergence characteristic of the terminal sliding mode control is utilized, and the unknown fault information of the actual system is considered. A nonsingular terminal sliding mode observer (NTSMO) is constructed to ensure that all states converge to zero in a finite time. Based on the equivalent control method, the fault reconstruction law of the actuator is given. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by MATLAB simulation.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;成都飞机工业集团;
【基金】：国家自然科学基金(60974146;61473229)资助
【分类号】：V267;V227

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本文编号：1990399