日心悬浮轨道航天器编队飞行控制

发布时间：2018-06-22 21:46

  本文选题：日心悬浮轨道 + 航天器编队飞行　； 参考：《信息与控制》2016年01期

【摘要】：针对日心悬浮轨道航天器编队飞行控制问题,应用线性自抗扰控制(LADRC)技术设计了编队飞行控制器.首先,考虑外部扰动,基于圆形限制性三体问题(CRTBP)模型推导了航天器编队日心悬浮轨道非线性动力学方程.其次,提出了一种基于扰动估计和补偿的编队飞行控制方法,避免了通过航天器局部线性化动力学方程或精确非线性动力学方程设计编队飞行控制器时存在的模型精确性过度依赖等缺陷.最后,数值仿真表明存在系统模型不确定性、初始入轨误差及地球轨道偏心率扰动的情况下,所设计的控制器实现了高精度的编队飞行控制,并优于NASA制定的5 mm编队飞行精度标准.
[Abstract]:Aiming at the problem of formation flight control of spacecraft in heliocentric suspension orbit, a formation flight controller is designed by using linear active disturbance rejection control (LADRC). Firstly, considering the external disturbances, the nonlinear dynamic equations of spacecraft formation heliocentric suspension orbit are derived based on the circular restricted three-body problem (CRTBP) model. Secondly, a formation flight control method based on disturbance estimation and compensation is proposed. The overdependence of model accuracy on the design of formation flight controller by using local linearized dynamic equations or accurate nonlinear dynamic equations of spacecraft is avoided. Finally, the numerical simulation shows that the controller has high precision control for formation flight under the condition of uncertainty of system model, initial orbit error and eccentricity of earth orbit. It is superior to the 5 mm formation flying precision standard established by NASA.
【作者单位】： 中国科学技术大学自动化系;
【分类号】：V448.2

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本文编号：2054327