航天器的有限时间时变滑模姿态控制方法设计

发布时间：2018-06-28 14:31

  本文选题：航天器 + 姿态控制　； 参考：《空间控制技术与应用》2016年04期

【摘要】：本文研究具有参数不确定性和外部扰动的航天器姿态控制问题.针对修正罗德里格参数表征的航天器姿态模型提出一种有限时间时变滑模函数,在此基础上设计一种有限时间收敛的滑模姿态控制方法,并证明其稳定性,给出控制参数的设计方法.该方法在保证系统渐近稳定的前提下,不仅能够实现姿态跟踪误差在有限时间内收敛,而且能够实现姿态跟踪误差在设定的时间收敛,且全局具有滑模动态确定的系统响应.通过仿真结果验证本文提出方法的有效性.
[Abstract]:In this paper, the attitude control problem of spacecraft with parameter uncertainty and external disturbance is studied. A finite time time-varying sliding mode function is proposed for the spacecraft attitude model characterized by modified Rodrigo parameters. Based on this, a sliding mode attitude control method with finite time convergence is designed and its stability is proved. The design method of control parameters is given. On the premise of ensuring the asymptotic stability of the system, this method can not only realize the convergence of the attitude tracking error in finite time, but also realize the time convergence of the attitude tracking error, and the global response of the system with sliding mode dynamic determination can be realized. The effectiveness of the proposed method is verified by simulation results.
【作者单位】： 北京控制工程研究所;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61573060)
【分类号】：V448.2

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本文编号：2078294