翼身对接自动制孔法向调姿的设计与分析

发布时间：2018-08-07 07:17

【摘要】：简要分析了现有轻型自动制孔系统的工作特点以及翼身对接下壁板装配制孔的作业需求,提出了一种基于串并联机构的翼身对接自动制孔系统。根据该系统制孔装置对对中和调姿的双重要求,设计了一种5自由度法向调姿机构;为实现对孔点外法矢在线检测,设计了一款由"一图像对中传感器和三个激光位移传感器"构成的法矢检测装置。通过对法向调姿机构的工作精度分析和应用实例的运动仿真,验证了该研究成果用于工程实践的可行性。
[Abstract]:This paper briefly analyzes the working characteristics of the existing light automatic hole-making system and the operational requirements of the wing-body docking wall-plate assembly hole, and puts forward a kind of wing-body docking automatic hole-making system based on series-parallel mechanism. According to the double requirements of the system's hole making device for the neutralization and attitude adjustment, a 5-DOF normal attitude adjusting mechanism is designed, in order to realize the on-line detection of the normal vector at the point of the hole, A normal vector detecting device is designed, which consists of one image alignment sensor and three laser displacement sensors. Through the analysis of the working precision of the normal attitude adjusting mechanism and the motion simulation of an application example, the feasibility of the research result in engineering practice is verified.
【作者单位】： 南京信息职业技术学院;南京航空航天大学;
【基金】：科技重大专项项目资助(2012ZX04003-031) 江苏省青蓝工程项目资助(2012-12)
【分类号】：V262.4

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本文编号：2169277