扑翼式飞行器的驱动机构分析.pdf文档全文免费阅读、在线看

  本文关键词：扑翼式飞行器的驱动机构研究，由笔耕文化传播整理发布。

密级 公开 分类号 THl64 ⑨ 万一 步一歹呲 警～ 乒一 擎一 硕士学位论文 题 目： 扑翼式飞行器的驱动机构研究 作者： 陈世杰 指导教师： 王琨琦 教授 申请学位学科： 机械制造及其自动化 2015年5月6日 万方数据 学科：机械制造及其自动化 劐珐 砂肱 ，∥ 摹 摘要 仿生扑翼飞行器的机动灵活性很好，而且有很高的升阻比，所以在微型化和节能方面 较固定翼和旋翼飞行器有很大的优势。目前对于仿生扑翼飞行器的驱动机构研究，多采用 齿轮机构和四杆机构，可实现翼尖的“8”字型运动轨迹。结合尾翼的调节，飞行器还能 完成前进、转弯和升降的动作。但是在进行无人搜救、事故现场勘察过程中，遇到特殊情 况需要仔细观察时，就需要飞行器可以完成悬停和后退的动作。这也是本文的研究出发点， 研究设计一种驱动机构可以实现飞行器的悬停和后退动作。 通过研究仿生扑翼飞行器的各种驱动方式、传动机构和翅翼类别，，确定了驱动机构的 研究与设计基础；对鸟类和昆虫的飞行特征及机理进行研究，并根据仿生学公式计算出了 飞行器翼展、翼面面积、振翅频率等结构参数：根据振翅频率选择电机型号、对传动系统 进行设计：在CFD环境下建立了扑翼飞行器翅翼模型，对翅翼进行空气动力学仿真分析。 在翅翼扭转结构的设计过程中，对飞行器的“8”字型运动机构进行详细的研究与分 析，结合运动机构所存在的不足，并且提出了单独实现翅翼扭转运动的传动机构。采用曲 柄摇杆机构设计了一种机翼尾部可滑动调节的拉杆机构；采用滑槽结构设计了一种翅翼前 端可转动的转杆机构；采用解析法对扭转机构做了位置分析；并使用Pro／E对扭转机构进 行仿真验证实验；使用MATLAB对扭转机构进行优化

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