四旋翼飞行器自动驾驶仪设计.doc 全文免费在线阅读

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第1页共53页四旋翼飞行器自动驾驶仪设计摘要:本毕业设计论文是四旋翼飞行器自动驾驶仪设计。全论文除了摘要、毕业设计书之外,还详细的说明了各种设备选择的最基本的要求和原则依据。根据四旋翼飞行器侧重于重量轻、体积小、功耗低、性价比高的特点,提出了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想,设计开发了一种基于C8051F020高性能单片机为核心的飞行控制计算机。并且对四旋翼飞行器飞行控制系统进行需求分析,提出飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的核心组成部分,也是研制的主要内容。为了便于控制,四旋翼飞行器采用对称分布的结构形式。本文分析了四旋翼飞行器的结构形式及其工作原理。在密切联系四旋翼飞行器工作原理和线性模型的基础上,提出控制系统的控制策略以及实施方案,采用经典的PID控制方法,设计了四旋翼飞行器在悬停状态下姿态控制律和位置控制律。对数字仿真结果进行分析,验证了控制方案的可行性。在密切联系四旋翼飞行器工作原理和线性模型的基础上,提出控制系统的控制策略以及实施方案,设计四旋翼飞行器在悬停状态下姿态控制律和位置控制律,对数字仿真结果... 内容来自转载请标明出处.

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