高超声速飞行器参数不确定自适应反演控制

发布时间：2018-09-14 06:55

【摘要】：针对高超声速飞行器参数不确定运动学模型,考虑弹性状态影响,提出了一种自适应反演控制器设计方法。分别采用动态逆和反演方法设计速度子系统和高度子系统控制律,利用一阶低通滤波器来获取高度子系统中虚拟控制量的导数,避免了传统反演设计中的"微分项膨胀"问题;引入投影算子对飞行器模型不确定参数进行自适应调整,同时避免了可能出现的参数漂移问题。仿真结果表明,该控制器对模型不确定参数和气动弹性影响具有鲁棒性,且实现了对速度指令和高度指令良好的跟踪效果。
[Abstract]:Considering the effect of elastic state, an adaptive inverse controller design method is proposed for hypersonic vehicle parameter uncertainty kinematics model. The control laws of velocity subsystem and height subsystem are designed by using dynamic inverse and inversion methods respectively. The first order low pass filter is used to obtain the derivative of the virtual control quantity in the height subsystem, which avoids the problem of "differential expansion" in the traditional inversion design. The projection operator is introduced to adjust the uncertain parameters of the aircraft model adaptively, and the possible parameter drift problem is avoided at the same time. The simulation results show that the controller is robust to the uncertain parameters of the model and the Aeroelastic effect, and the tracking effect of the velocity and height instructions is good.
【作者单位】： 江西洪都航空工业集团有限责任公司;空军工程大学防空反导学院;
【分类号】：V249.1

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本文编号：2241894