大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用
[Abstract]:In order to improve the efficiency and safety of power line inspection of large unmanned helicopter, there are some problems such as poor environmental adaptability, low intelligence, and great difficulty of multi-disciplinary crossing. At present, the inspection of unmanned helicopter mainly depends on manual ground operation, in order to improve the efficiency and security of the inspection. It is of great significance to study the automatic inspection technology of large UAV. This paper puts forward the concept of automatic inspection of large UAV, analyzes on the necessity of automatic inspection of UAV, and discusses the key technologies, including real-time differential positioning, involved in the security inspection of large UAV in complex environment. UAV relay communication, autonomous obstacle avoidance, high precision position and attitude measurement, pods automatic tracking, flight planning and track planning, mission planning and mission control, etc. The automatic inspection technology of large unmanned helicopter is applied to the power transmission line inspection for the first time in our country. The result of the inspection verifies the validity and advanced nature of the automatic inspection technology of large unmanned aerial vehicle. An efficient, intelligent and new power inspection mode has been established for automatic inspection of large UAVs. The development and progress of this technology has a significant role in improving the level of intelligent inspection of transmission lines in China's power grid.
【作者单位】： 广东电网有限责任公司电力科学研究院;
【基金】：南方电网公司2013年重点科技项目(K-GD2013-030)~~
【分类号】：TM75;V279
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，本文编号：2246341
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