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山东大学 硕士学位论文 基于HLA飞行仿真系统框架的构建 姓名：刘杰 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：周以齐 20050430 山东大学硕士学位论文 基于HLA飞行仿真系统框架的构建 摘要 飞行仿真系统在飞行器设计、性能分析以及飞行员训练中起着十分重要的作 用．高层体系结构-HLA作为新一代分布式仿真的体系结构，在军用仿真方面有着 广阔的应用前景．本文首先阐述了飞行仿真系统的研究现状，确定了HLA技术与 仿真技术相结合的飞行仿真系统框架的构建作为本课题的主要研究内容。 本文首先介绍了基于HLA飞行仿真系统的结构，然后介绍了符合HLA规范的 仿真应用系统的开发过程，最后。以特定的背景为例，，从应用的角度分析了基于 mA的飞行仿真系统的开发过程和方法。 基于Vega实现了飞行动力学仿真系统框架的构建，并根据能够获取的飞机基 本参数指标建立其相应的简化模型。在此动力学仿真系统框架中，飞机的飞行控 制分为两种方式：人工控制和网络控制。在人工控制中重点讨论了基于键盘控制 的飞机平飞、俯冲、爬升和转弯等基本飞行动作．而在网络控制中，利用这些基 本的动力学模型，实现由服务器发送参数指令来控制飞机的飞行． 利用建模工具Creator和视景驱动工具Vega开发了三维场景仿真器。开发的 仿真器主要分为三个部分：虚拟场景模型的建模，主要包括场景地形、飞行物和 仪表等；利用Lynx进行虚拟场景的总体配置，主要

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