基于HLA架构的无人机飞行仿真系统

发布时间：2016-12-23 17:59

  本文关键词：基于HLA飞行仿真系统框架的构建，由笔耕文化传播整理发布。

《电子科技大学》 2012年

基于HLA架构的无人机飞行仿真系统

熊鹏飞  

【摘要】：无人机飞行仿真系统在无人机设备开发、性能分析以及工程试飞和维护各个阶段起着重要作用，通过开展飞行仿真试验，可以大大缩短无人机的研制周期和降低研发成本。本论文在充分了解无人机飞行仿真系统的综合化设计工作流程基础上，采用高层体系结构HLA（High Level Architecture）仿真技术，，对飞行仿真对象模型和软件进行设计，建立了由多台PC机和以太网络组成的仿真系统，并在此系统上开展无人机飞行仿真实验。 论文首先讨论了高层体系结构HLA的架构组成和基于HLA的联邦开发流程，提出了基于HLA架构的无人机飞行仿真系统的设计思路以及模型对象的设计方案。然后详细概述了无人机飞行仿真数学模型的建模步骤和实现方法，利用Simulink/Stateflow的图形化编程功能模拟了无人机的飞行管理系统。在通过RTW(Real-Time Workshop)工具转换生成的源代码的同时，介绍了将Simulink模型转换为COM组件的技术途径。其次在建立无人机飞行仿真数学模型的基础上，使用RTI接口技术，设计基于多线程MVC(Modal View Controller)模式的主仿真系统联邦成员和任务计算机联邦成员。主仿真软件架构采用多线程MVC模式，在保证系统的实时性和数据的可靠性的同时，简化了软件设计的复杂度。对于多线程间的数据同步问题，采用由内存映射技术设计的共享变量池，为系统仿真模块、数据监控模块与参数设置模块之间的大量数据交互提供了可靠的解决方案。 最后文章基于Matlab对无人机数字化飞行仿真系统进行仿真测试验证，并设计开展基于HLA架构的无人机飞行仿真系统实验，对整体仿真架构进行测试以验证架构设计的合理性。

【关键词】：
【学位授予单位】：电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：V279;TP391.9
【目录】：

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【参考文献】

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