基于DSP的制导飞行器舵机控制系统的软件研究

发布时间：2016-12-24 13:43

  本文关键词：制导飞行器舵机控制系统软件设计，由笔耕文化传播整理发布。

《西安工业大学》 2015年

基于DSP的制导飞行器舵机控制系统的软件研究

刘琦  

【摘要】：在现代战争中,制导飞行器武器能够在远距离高精度作战,内置的制导控制系统使其能够精确地打击千里之外的目标。本课题主要是研究和设计了一套基于两块TMS320F28335DSP芯片作为主控制器的舵机控制系统的软件。两块DSP芯片采用CAN总线通信,将数据计算和舵机控制分开,提高了舵机控制系统的响应速度,能够更为精确地控制飞行器的飞行轨迹。论文首先详细介绍了制导飞行器舵机控制系统的原理、整体硬件结构以及系统的功能要求。论文中研究了惯性导航系统与全球定位系统联合制导技术以及飞行器姿态偏差与舵机舵面位置调整的关系。舵机控制系统采用了基于微电机系统(MEMS)传感器的先进导航系统,主控制器通过分段组合PID算法处理接收到的飞行器姿态数据后输出控制信号控制舵机舵面偏转,最终达到对飞行器飞行姿态控制的目的。本课题主要是介绍了DSP软件开发的流程,论文中的软件设计采用C语言编程,设计了舵机控制系统的总体软件。然后对整个飞行器舵机控制系统的功能采用模块化的设计方案,将整个系统的功能模块划分为了通信、系统自检、偏航距离校正和舵机控制四个模块。对舵机控制系统的调试主要包括了对各个功能模块的调试以及对飞行器舵机控制系统整体性能的测试。论文中对每个模块的调试都作出了的详细分析,对调试过程中出问题的都给出了解决方案。在论文的最后提出了一系列的想法和建议,对后续的工作进行了展望。

【关键词】：
【学位授予单位】：西安工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：V249
【目录】：

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  本文关键词：制导飞行器舵机控制系统软件设计，由笔耕文化传播整理发布。

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本文编号：225535