北斗接收机的部分算法与定位误差的研究.pdf 全文 文档投稿网

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哈尔滨工程大学 硕士学位论文 北斗接收机的部分算法与定位误差研究 姓名：郑伟平 申请学位级别：硕士 专业：精密仪器与机械 指导教师：徐定杰 20060301 哈尔滨工程大学硕士学位论文 摘 要 本文在北斗双星有源定位系统的基础上进行了三星无源定位的研究。双 星有源定位系统是我国的第一个自主的卫星导航系统，它有GPs所没有的通 信功能，，但同时它也存在着用户少，容易暴露的缺点。三星无源系统的研究 对双星有源系统是一个极大的补充，具有极大的军事价值。本文对三星无源 接收机进行了整体设计进行了研究。 首先，本文阐述了世界卫星导航的发展和我国卫星导航的现状。对我国 的双星定位系统作了较详细地阐述，指出其缺点和不足，从而得出三星无源 定位系统研究的必要性。接着详细地介绍了北斗卫星的信号体制，对其调制 解调方式作了深入地研究，对电文格式作了说明。这些基础性工作对后面的 接收机的设计打下基础。 其次，本文对接收机的整体设计进行了研究。首先对硬件平台进行了设 计，接着对接收机的工作原理作了详尽的研究说明。然后对后端所涉及的维 特比译码以及定位解算等作了具体的研究，列出了算法以及软件流程。 最后，从各个方面对接收机的误差进行了分析，列出了各种误差的可能 性以及影响的大小。从而确定了整个接收机的误差范围。 结论部分对整个接收机的设计进行了总结。列出了作者在北斗卫星无源 接收机的

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