下一代浅海低空监控系统中的无人机应用场景分析

发布时间：2018-10-31 16:31

【摘要】：在海洋监控方面,由于航空飞行器的限制,浅海低空监控领域一直处于空白状态。随着无人机技术的快速发展,无人机逐渐在浅海低空监控领域发挥着越来越重要的作用。本文研究无人机航迹数学模型及约束条件,提出基于遗传算法及模拟退火算法的航迹规划算法。
[Abstract]:In the field of ocean monitoring, the field of shallow sea low-altitude monitoring has been in blank because of the limitation of aeronautical aircraft. With the rapid development of UAV technology, UAV is playing a more and more important role in the field of low-altitude monitoring in shallow water. In this paper, the mathematical model and constraint conditions of UAV track are studied, and a trajectory planning algorithm based on genetic algorithm and simulated annealing algorithm is proposed.
【作者单位】： 广州民航职业技术学院民航经营管理学院;
【分类号】：V279

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本文编号：2302874