航天器绕飞逼近翻滚目标运动再现的姿轨控制

发布时间：2018-11-12 11:30

【摘要】：为了研究地面试验环境下实现航天器捕获失控翻滚目标运动再现的姿轨控制问题,首先,建立了适用于实验验证的六自由度姿轨联合相似模型,可满足实验场地大小、机构速度和运行时间等约束;其次,基于多项式函数设计了有限时间收敛且动态性能良好的绕飞逼近参考轨迹,并利用反步法给出了姿轨联合控制律,证明了相似闭环系统的稳定性。通过仿真算例说明了基于运动再现的姿轨控制方法是有效的。
[Abstract]:In order to study the attitude and orbit control problem of spacecraft capture runaway rolling target motion reappearance in ground test environment, a six degree of freedom joint similar model of attitude orbit is established for experimental verification, which can satisfy the size of the experimental site. Mechanism speed and running time constraints; Secondly, based on polynomial function, a finite-time convergent trajectory with good dynamic performance is designed, and the attitude orbit joint control law is given by using the backstepping method, and the stability of the similar closed-loop system is proved. The simulation results show that the attitude and orbit control method based on motion reproduction is effective.
【作者单位】： 北京航空航天大学第七研究室;
【基金】：国家“973”计划项目(2012CB821200,2012CB821201) 国家自然科学基金项目(61134005,61327807,61520106010)
【分类号】：V448.22

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本文编号：2326984