多操纵面飞机变参数动态控制分配策略

发布时间：2018-12-20 13:42

【摘要】：针对操纵面饱和时混合优化控制分配效率低的问题,提出一种包含执行器动态的多操纵面变参数控制分配策略.考虑执行器物理约束和动态特性,构建多操纵面飞机控制分配模型.以权系数变换矩阵为参数,将非线性混合优化控制分配律线性化.分别建立忽略和包含执行器动态的变参数控制分配线性矩阵不等式优化模型,并研究控制分配系统对参数变化的灵敏度.仿真结果验证了变参数动态控制分配策略的有效性.
[Abstract]:In order to solve the problem of low allocation efficiency of hybrid optimal control when the control surface is saturated, a multi-control surface variable parameter control allocation strategy including actuator dynamics is proposed. Considering the physical constraints and dynamic characteristics of the actuator, the control assignment model of multi-control plane is constructed. The distribution law of nonlinear hybrid optimal control is linearized by taking the weight coefficient transformation matrix as the parameter. A linear matrix inequality optimization model of variable parameter control assignment is established, which ignores and contains actuator dynamics, and the sensitivity of the control allocation system to parameter variation is studied. Simulation results verify the effectiveness of the dynamic control allocation strategy with variable parameters.
【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61304120,61473307) 航空科学基金项目(20155896026)
【分类号】：V249.1

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2388074