基于最小二乘原理的天文定姿和定位方案

发布时间：2019-01-04 11:03

【摘要】：针对弹载平台天文导航系统的应用,研究了基于最小二乘原理的天文导航方法。在天文定姿中,以大视场星敏感器为天文观测器件,研究了TRIAD方法和最小二乘定位法,仿真验证了最小二乘方法在充分利用多颗观测星的情况下定姿效果优于TRIAD法。在天文定位中,摒弃了传统的非线性滤波方法定位,以最小二乘微分矫正法实现了对导弹的纯数学解析定位,仿真实验证明最小二乘微分矫正定位方法以较小的运算量获得了优于纯惯导的定位精度。
[Abstract]:The method of astronomical navigation based on least square principle is studied for the application of missile-borne platform astronomical navigation system. In azimuthal attitude determination, the TRIAD method and the least square positioning method are studied with the large field of view star sensor as the astronomical observation device. The simulation results show that the least square method is better than the TRIAD method in the case of making full use of multiple observation stars. In astronomical positioning, the traditional nonlinear filtering method is abandoned, and the least square differential correction method is used to realize the pure mathematical positioning of the missile. The simulation results show that the location accuracy of the least square differential correction method is better than that of the pure inertial navigation system with less computation.
【作者单位】： 第二炮兵工程大学906教研室;第二炮兵装备部西安军事代表处;第二炮兵工程大学图书馆;
【分类号】：V448.2

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本文编号：2400198