转动载荷对卫星姿态的影响与控制研究

发布时间：2019-06-03 11:32

【摘要】：研究带有转动载荷和挠性附件的卫星姿态控制问题.基于具有广义坐标形式的牛顿-欧拉方法建立了卫星姿态动力学模型和转动载荷力矩模型,研究载荷产生的动不平衡力矩和静不平衡力矩的机理和特点.分析载荷干扰对卫星姿态的影响特性,给出基于传递函数进行拉氏变换以估算姿态抖动量的方法.分析卫星姿态控制系统设计干扰补偿控制器的条件,给出了控制器的工程设计方法.验证结果表明该方法有效且能提高卫星姿态精度.
[Abstract]:The problem of satellite attitude control with rotating load and flexible attachment is studied. Based on the Newton-Euler method with the form of generalized coordinates, a satellite attitude dynamic model and a rotational load moment model are established, and the mechanism and characteristics of the dynamic unbalance moment and the static unbalance moment generated by the load are studied. In this paper, the influence of load disturbance on the attitude of the satellite is analyzed, and a method based on the Laplace transform is given based on the transfer function to estimate the amount of attitude jitter. The condition of the design disturbance compensation controller of the satellite attitude control system is analyzed, and the design method of the controller is given. The results show that the method is effective and can improve the accuracy of the satellite attitude.
【作者单位】： 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室;
【基金】：国家重大科技专项基金资助项目
【分类号】：V448.22

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本文编号：2491906