基于遗传算法的半开环单侧副翼卡死控制

发布时间：2019-06-28 20:46

【摘要】：无人机副翼卡死会严重影响无人机的操纵性和安全性。针对单侧副翼极限位置卡死故障,提出了一种根据侧滑配平的半开环控制方法,该方法在不引入侧滑角反馈的情况下,通过侧滑角指令与洗出网络代替偏差量,利用副翼和方向舵产生一定的侧滑角来平衡滚转力矩。首先,分析了在不同侧滑下配平卡死故障的可能性,并提出了半开环控制方案;然后,基于经典PID结构研究了侧滑角指令生成和控制的方法;最后,为了改善半开环系统的性能,通过遗传算法对参数进行优化。仿真结果表明通过遗传寻优的半开环控制方案能使无人机在单副翼极限卡死时快速稳定,恢复操纵性能,该方案具有一定的可行性和合理性。
[Abstract]:The aileron of UAV will seriously affect the maneuverability and safety of UAV. In this paper, a semi-open loop control method based on side slip leveling is proposed to solve the fault of unilateral aileron limit position. Without introducing side slip angle feedback, the slip angle instruction and wash out network are used to replace the deviation, and the ailerons and rudders are used to generate a certain lateral slip angle to balance the rolling moment. Firstly, the possibility of leveling card dead fault under different side slip is analyzed, and a semi-open loop control scheme is proposed. Then, based on the classical PID structure, the method of side slip angle instruction generation and control is studied. Finally, in order to improve the performance of the half open loop system, the parameters are optimized by genetic algorithm. The simulation results show that the genetic optimization semi-open loop control scheme can make the UAV fast and stable when the single aileron is stuck and restore the maneuverability, and the scheme is feasible and reasonable.
【作者单位】： 西北工业大学无人机特种技术重点实验室;
【分类号】：V279

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本文编号：2507604