复杂区域多UAV覆盖侦察方法研究

发布时间：2019-08-24 19:49

【摘要】：为提高多无人机对复杂目标区域进行覆盖侦察的效率,首先采用多边形宽度和最小面积外接矩形求解方法对不规则区域进行整理和离散化处理;其次,基于改进蚁群算法对各离散网格中心节点进行优化生成树的构建;最后,依据所得优化生成树进行多无人机协同覆盖侦察航路的规划。仿真结果表明,所提方法在完成目标区域覆盖侦察任务过程中所需转弯次数最少,且无需重新任务规划即可完成编队侦察任务重构,有效的提升了系统覆盖侦察的效率。
[Abstract]:In order to improve the efficiency of multi-UAV coverage and reconnaissance of complex target area, firstly, the polygons width and the minimum area external rectangle method are used to sort out and discretize the irregular area; secondly, the improved ant colony algorithm is used to construct the optimal spanning tree of each discrete grid center node; finally, the multi-UAV cooperative coverage reconnaissance route planning is carried out according to the optimized spanning tree. The simulation results show that the proposed method needs the least turning times in the process of completing the target area coverage reconnaissance mission, and can complete the formation reconnaissance mission reconstruction without remission planning, which effectively improves the efficiency of the system coverage reconnaissance.
【作者单位】： 海军航空工程学院控制工程系;
【分类号】：V279;E87

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2529154