基于行星滚柱丝杠副的机电作动器动态特性分析

发布时间：2019-09-26 16:21

【摘要】：以舵回路系统中机电作动器为研究对象,考虑机电作动器的安装和舵面负载连接,建立了基于行星滚柱丝杠副的机电作动器数学模型。采用AMESim进行仿真对比分析,探讨了机电作动器中结构刚度、摩擦和间隙等非线性因素对系统动态性能的影响。结果表明:相比传动刚度,结构刚度中固定刚度的提高对于系统动态响应的改善作用更明显;行星滚柱丝杠副间隙量越大,系统的阶跃响应波动幅值越明显;在给定舵控指令下,机电作动器的仿真位移输出响应误差最大为1.8 mm,相对误差为1.2%,从而较好的反映了模型的有效性,为功率电传机电作动器的进一步结构优化和控制提供理论依据。
【作者单位】： 西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室;
【基金】：中国博士后科学基金(2014M552483) 国家自然科学基金(51275423,51207129) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20126102110019) 高等学校学科创新引智计划(B13044)
【分类号】：V227

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本文编号：2542243