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基于遥测时序数据的航天器异常检测技术应用研究

发布时间:2020-03-25 22:00
【摘要】:在轨航天器受工作环境和自身状态影响,常常会发生各种子系统或者器件的异常,遥测数据来自于各个传感器的对星上实时状态的采集,能够反映航天器的工作状态,因此处理和分析遥测时序数据是了解卫星状态,对航天器进行在轨管理的唯一、有效手段。针对现有基于遥测参数的阈值范围,或者对多参数阈值组合知识来检测航天器发生的异常,存在既定的阈值知识无法完全覆盖各种异常故障,阈值门限内卫星的异常变化不能有效的发现等问题,本文研究基于遥测时序数据的阈值门限内的异常检测方法,能及时发现航天器在门限内发生的微小变化或者异常,对于掌握异常演变规律,及时采取措施,防止重大故障的发生具有重大的意义。本文以遥测时序数据为研究对象,首先基于遥测时序数据管理和快速提取为遥测时序数据分析提供数据基础的目的,充分应用了大数据分布式存储理念,对遥测参数的存储结构进行了重构,实现了遥测数据的快速时序化访问;遥测数据在卫星运行过程中参数形态的规律性变化,发现一些参数变化呈现出轨道周期性,且在周期内具有明显的形态特征,与卫星的工作状态有对应关系对应,而通常卫星会有有限种类模式,基于此结论认识,提出基于网格划分的形态变化特征表示方式,实现了遥测数据变化形态特征的计算和提取,依据卫星轨道周期完成数据的子窗口的切分,实现了遥测历史数据的周期特征化;通过聚类的方法实现了参数模式模板的建立,并基于模板匹配实现了准实时参数异常周期的检测;基于空间搜索的算法实现了一段历史数据中存在的异常周期的挖掘检测,最后通过计算异常周期内多参数的相关系数矩阵,找到了异常周期内参数的簇,利用现有的航天器异常知识,初步实现了数据异常周期与航天器异常的对应。通过实际遥测数据的测试发现使用该方法能够自动完成近20%具有轨道周期特性参数的自动异常周期检测,通过参数聚类,利用现有的故障模式库,把异常周期与卫星的子系统或器件的异常进行映射,初步实现了数据异常与航天器异常的关联映射,对航天器异常检测具有重要意义,促进了遥测数据在航天器管理中的运用。
【图文】:

层次数据模型,多粒度,数据


图 2-2 数据多粒度层次数据模型同时为减少每个粒度层次数据存储、传输过程中对空间、带宽等资源消耗,在每个粒度层次上使用压缩方法对时间片内的数据进行压缩存储[22],由于时序数据在时间上变化相对缓慢,,甚至存在大片的相同值,压缩的效率一般在 1:10 以上,这使得存储的有效值大幅减小。尽管在获取到数据后需要进行解压缩,但是这样

部署图,全寿命,遥测数据,数据导入


集群部署图
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TP311.13;V557.3;V467

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