视频序列时隙切分方法及其在质量评价中的应用
【图文】:
系统软件结构如图 2.5 所示,其中图 2.5 中虚线框内部分是本文的研究内容。图2.5 三余度飞行控制系统软件结构框图操作系统软件的功能是实现系统上电后的硬件初始化、系统的任务调度和任务管理,为上层应用软件开发提供平台支持。I/O 软件包括离散量板卡、模拟量板卡和外部接口综合板卡的底层驱动程序,该驱动程序的功能是实现飞控计算机数据的输入与输出。余度管理软件主要包括三通道同步算法、监控与表决算法和故障隔离与重构机制,飞控计算机上电后,系统首先调用同步算法对三通道进行同步,然后将各通道发送的数据进行表决与监控,保证在系统产生故障时定位故障位置,对有故障的通道进行隔离并且完成系统的重构。飞行控制软件主要包括传感器信息的处理和无人机飞行状态的控制等,属于上层应用软件开发[18]。因为本文主要讨论三余度飞控计算机的硬件平台开发,即在飞控计算机上电后,
总线 D 上高 2 位的数据为 1,,即验证了该通道已经成功接收了其他两个通道的同步信号。同步输入仿真图如图 3.6 所示。图3.6 同步输入仿真图在仿真同步信号的输出过程时,首先向本通道的写访问寄存器的 bit7 位写入“逻
【学位授予单位】:西安电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TP391.41
【参考文献】
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本文编号:2621314
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