自动搬运车的结构设计及控制系统研究

发布时间：2020-04-17 04:16

【摘要】：本题目是结合科研项目空间空气动力环境模拟与研究系统要求而提出的,致力于解决风洞开口试验段在空气动力通道中移动以及精准定位的问题。风洞开口试验段是风洞试验中常用的实验性设备,广泛应用于空气动力学的研究、各种飞行器的研制以及其它同气流或风有关的领域中,如何移动空气动力通道中开口试验段并使其精确定位成为主要研究的问题。传统移动试验段的方法是通过千斤顶等起重设备抬起试验段并进行移动定位,操作难度大,工作效率低,因此需对试验段移动及定位方式进行研究设计。本文设计试验段自动搬运车,对自动搬运车的移动和定位方式进行研究,创新式设计可以承受径向载荷的举升机构,满足对试验段的举升要求;创新式设计舵轮驱动搬运车移动的解决方案,完成试验段在水平面内的移动以及粗定位;创新式设计空间双平台的移动方案,实现试验段的精定位。然后对试验段自动搬运车原理进行详细叙述,对搬运车整体结构进行分析与设计,并采用CATIA V5 R20建立搬运车的三维模型,通过ANSYS Workbench对搬运车易产生破坏变形的结构进行有限元仿真分析,分析结果表明结构强度和刚度满足设计要求。最后采用欧姆龙PLC作为搬运车控制系统核心,对其软件和硬件系统进行研究,使搬运车在使用过程中达到可靠性和稳定性的目的。
【图文】：

工程图,汽车空气动力学,飞行器,人工控制

第 1 章绪论背景及研究的目的和意义是通过人工设定周围环境，控制气体的流动，研究飞行器在流场中有效的实验性工具[1]，通过风洞试验来模拟飞行器在风场受到的力动性能，为研制飞行器提供理论基础，对现代飞行器的研究设计有例如上世纪 50 年代美国为了评估某型轰炸机的气动性能，曾花费了相关的风洞实验，而 80 年代研制出的第一架航天飞机，更是进行风洞实验[3]。

搬运车,举升

理论支撑[11-13]。国外的科研院所联合生产厂家根据实际需求，不统、可视化操作等进行优化设计，开发出不同结构、不同控制运车的科技含量大大增加。N（Control Area Network 控制器局域网）总线为基础的微电控络采集各检测元件和执行机构信息，再通过中央处理器的处理、工作，为了保证其安全可靠，搬运车的运行状态通过智能检测系5]。例如，通过中央处理器自动采集搬运车的举升、搬运以及行加以整理，使搬运车能安全的完成既定任务。国外在具体施工关经验，加上本身所拥有的技术沉淀，大大提高了机构、液压、的程度，并且可以在项目中得以实践。满意成为了现在大部分机械工程企业的经营目标，随着机械程度更新换代，为了满足客户对设备功能、工况的要求，，定制多用途成为国外工程机械领域未来的发展方向，以满足更加严苛的工作情研制的举升搬运车。
【学位授予单位】：长春理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：V211.72

【参考文献】