卧式双机联合自动钻铆系统制孔法向修正技术研究

发布时间：2020-07-03 17:57

【摘要】：自动钻铆技术是飞机数字化装配的关键技术之一,钻铆质量直接影响飞机装配质量和疲劳寿命。制孔垂直度是影响钻铆质量的重要因素,如果制孔垂直度偏差过大,则窝深精度、钉头齐平度、墩头高度等都将难以保证。为此,本文以新型卧式双机联合自动钻铆系统为平台,研究了壁板钻铆中的单孔法向修正方法和多孔法向修正方法,以提高钻铆质量和钻铆效率。论文的主要研究内容和创新点如下:阐述了自动钻铆技术和法向修正技术在飞机装配中的重要作用及其发展现状。详细介绍了新型卧式双机联合自动钻铆系统的结构组成和特点,并总结了该系统在飞机壁板自动钻铆中的具体工艺流程。提出了 一种基于球面拟合的单孔法向测量方法,该方法利用四个激光位移传感器测得的数据,将被测区域拟合为球面并计算得到待测孔位的法向信息。仿真结果显示,该方法所得到的法向精度要优于传统的法向测量方法,并且对于大曲率壁板也能保证良好的法向精度。提出了 一种基于孔位偏置的孔位与法向同步修正方法。该方法利用待加工区域中四个基准孔的理论位置、理论法向、实际位置和实际法向,可以计算得到该区域中所有待加工孔的实际位置与法向信息,实现位置与法向的同步修正,从而提高自动化钻铆效率。为了分析该方法的法向修正精度,构建了法向修正误差模型,研究了法向修正误差的影响因素,给出了该方法的实际应用条件。在新型卧式双机联合自动钻铆系统上对法向修正方法的有效性进行了试验验证,试验结果表明同步修正方法的法向修正误差在0.05°左右,最大误差不超过0.12°,满足自动钻铆制孔垂直度的精度要求。最后,对全文的研究内容进行了总结,并对下一步研究工作进行了展望。
【学位授予单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：V262.4
【图文】：

图１．１邋ＷＲＳ－机翼自动化铆接系统

懰逡逑％Ｍ逡逑图１．３Ｇ１４ＣＷＢ自动化紧固系统逡逑ＧＥＭＣＯＲ针对机身产品的特有的大曲率特征，研制了邋Ｇ１２〖１８，１９］、Ｇ２０００１２０］逡逑等机身紧固系统，通过７轴数控系统，机身紧固系统可精确的控制埋头孔深度并逡逑可以提供灵活的夹紧力以满足不同的产品加工要求，Ｇ１２和Ｇ２０００机身紧固系逡逑统已经为各国航空工业提供了超过７５年的技术支持，如图１．４所示为Ｇ１２机身逡逑自动化紧固系统，图１．５所示为Ｇ２０００机身自动化钻铆系统。逡逑图１．４邋Ｇ１２－机身自动化紧固系统逦图１．５Ｇ２００Ｇ－机身自动化钻铆系统逡逑对于发动机组件的装配，ＧＥＭＣＯＲ专门开发了一套发动机组件紧固系统逡逑Ｎａｃｅｌｌｅ邋Ｓｙｓｔｅｍｓ，该套系统可用于铬镍铁合金、钬合金和不锈钢等难加工材料的逡逑加工

【参考文献】

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本文编号：2739990